微型飛行器三分量天平原理介紹

       本文介紹微型飛行器三分量天平的研究，目前微型飛行器以其體積小 、重量輕和良好的機動性能等優(yōu)點已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點 之一, 對其所進行的計算分析和風(fēng)洞實驗研究正方興未艾, 而其中的微型飛行器模型實驗需要的具有高精度和高靈敏度天平設(shè)計就成為要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一 。

       氣動天平，是測量模型空氣動力的一種裝置，由于空氣動力的方向是變化的，故常按分量測量分類，氣動力天平包括機械天平，應(yīng)變式天平和磁懸掛天平，按測量的分力分為單分量天平，三分量天平，四分量天平，五分量天平和六分量天平。

       常用天平復(fù)合元件有矩形截面 、三片梁式截面等 。元件形式選擇的原則是 :對被測分量具有最大變形, 即對被測分量應(yīng)變變化輸出靈敏, 而對其他分量具有最小應(yīng)變, 達到減小其它分量對主測分量干擾的目的 。對于同時測力和力矩的天平復(fù)合元件通常采用三片梁形式, 中間梁測力, 兩側(cè)梁測力矩, 這樣既可以減少力矩對力的干擾, 即把三片梁結(jié)構(gòu)的中間梁從上、下表面處分別向兩側(cè)布置兩片薄矩形片梁, 使得元件在力輸出應(yīng)變基本保持不變的情 況下, 增加截面的剛度。

        在綜合考慮早期設(shè)計的 單分量天平 、二分量天平和三分量天平結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的基礎(chǔ)上 , 用水平方向的四片梁測量升力和力矩, 用豎直方向的四片梁測量阻力, 大大改善了天平動態(tài)測量性能 。