美國ATI進口六分力傳感器，型號：FC-Mini85

技術參數：

單位：公制

單軸過載

Fxy 13000 N

Fz 27000 N

Txy 500 Nm

Tz 610 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 1.3x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 2400 Hz

Fz, Tx, Ty 3100 Hz

物理參數

重量* 0.635 kg

直徑* 85.1 mm

高度* 29.8 mm

美國ATI進口六分力傳感器FC-Mini85

1. Mini85體積小，結構緊湊，配備抗應力線纜，承受約44N拉力

2. 超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

3. 最大允許單軸過載值是5.9至24.9倍額定量程

4. 高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真

5. 線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力

6. 有通孔設計可選：提供20mm通孔設計

   
   

應用領域：

1. 仿人機器人

2. 遙操作機器人

3. 康復機器人

4. 修復類研究

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