美國ATI機器人裝配六維力矩傳感器FC-Omega85

技術參數：

公制單位

單軸過載

Fxy 13000 N

Fz 27000 N

Txy 500 Nm

Tz 610 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 1.3x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 2100 Hz

Fz, Tx, Ty 3000 Hz

物理參數

重量* 0.658 kg

直徑* 85.1 mm

高度* 33.4 mm

美國ATI機器人裝配六維力矩傳感器FC-Omega85

產品優勢：

1. Omega85結構緊湊，量程范圍廣

2. 超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝，最大允許過載值是額定量程的5.9至24.9倍。

3. 高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。

4. 放大后的信號接近零的噪聲失真。

5. IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防塵防水潑濺。

6. IP68的版本在清水到10米的水深。

應用領域：

1. 遙操作機器人

2. 仿人機器人

3. 康復機器人

4. 修復類研究

5. 機器人加工

6. 機器人裝配