耐創(chuàng)Forcechina機器人末端三軸測力傳感器

簡介:

FC3D系列是專用于笛卡爾坐標系中三軸向力測量的應變式測力傳感器，可以同時測量X,Y,Z三個方向的受力情況。

可選三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程

接受定制；

三軸力傳感器廣泛應用于汽車測試，生物醫(yī)療，機器人制造，

以及拋光研磨設備力控系統(tǒng)，變速箱檔位檢測，汽車運動過程車輪受力等工況及相關設備上。

性能特點：

1.合金鋼/鋁合金材質(zhì)；

2.硅橡膠密封，防護等級IP65可選（小量程除外）

3.表面陽極化處理，耐腐蝕性佳；

4.可配套專用的三通道放大器，即插即用，快捷方便

耐創(chuàng)Forcechina機器人末端三軸測力傳感器

參數(shù)

額定載荷( Fx/ Fy/Fz) 0~50,0~1k,0~10k,0~100k N

靈敏度( Fx/ Fy/Fz) 0.5~1.5 mV/V

非線性<0.15 %F.S.

滯后性<0.25 %F.S.

單向綜合( Fx/ Fy/Fz)<0.3 %F.S.

各向耦合( Fx/ Fy/Fz)<1.0 %F.S.

零點平衡 ±2.0 %F.S.

零點溫度影響<0.05 %F.S./10℃

輸入電阻 730±5 Ω

輸出電阻 700±2 Ω

絕緣電阻 ≥5000 MΩ

最大激勵電壓 15（推薦 10VDC） V DC

使用溫度范圍 -30~+75 ℃

允許過載 150%F.S

彈性體材質(zhì) 40CrMo 合金鋼(或鋁合金)

應用案例：

? FC3D220應用于某盾構(gòu)試驗平臺測試,采用六只三分力傳感器和配套的信號處理單元以及采集軟件，檢測在掘

進過程中設備與平臺框架之間的各向受力情況；

? FC3D160用于某航空航天實驗室裝配平臺，采用四只三軸力傳感器，后端信號同樣接入信號采集系統(tǒng)實施檢測

裝配過程各向受力情況。