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力控測試六分力傳感器-型號：FC6D100
量程 | Fx/Fy/Fz：50N Tx/Ty/Tz：2.5Nm |
機械特性 | |
重量 | 920g (含線) |
尺寸 | Φ100mm×40mm |
防護等級 | IP65 |
過載 | 250%FS |
電氣特性 | |
輸入阻抗 | 350 Ω |
輸出阻抗 | 350 Ω |
推薦激勵電壓 | 6V |
接口形式 | 16 芯航空插頭 |
電纜長度 | 5m |
精度等級 | |
分辨率 | 0.1%FS |
非線性 | 0.1%FS |
零點漂移 | 0.05%FS/10min |
單向精度 | 0.3%FS |
重復性 | 0.2%FS |
溫度特性 | |
溫度零點漂移 | 0.2%FS/10℃ |
存儲溫度 | -25°C~70°C |
使用環境 | 0°C~40°C，20~80%RH |
力控測試六分力傳感器-型號：FC6D100
裝配方式： 上裝配面采用6個M4×7.5mm螺栓，下裝配面采用8個M6×7.5mm螺栓
定位方式： 上裝配面采用2個φ3×6mm銷孔，滑動配合，中間設有φ14深2.5mm的平 底孔，可作定位使用。下裝配面設有兩個φ5深8mm銷孔，滑動配合
安全事項
1.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發生；
2.不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器；
3. 遵守下面推薦的電氣連接規范，錯誤的接線會直接導致傳感器損壞；禁止給傳感器供應交流電；
4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；
5.傳感器只能在其技術數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其它工作參數。
將傳感器用于機器人或其它自動化設備時，必須考慮使用額外的專用安全設備。如無妥善保護，可能導致出現傳感器失效，從而導致機器甚至工人發生危險。
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